一，如果是新产品

1，导向轮调整，产品沿边，轮子高度适当防止卡料。

2，通信设定

• 清零-设定
• CCD1-上下寸动-产品在中间-保存
• CCD2-上下寸动+调节轮-产品圆同心-镜头调节至内孔清淅上面毛刺都能看到-保存。
• CCD3-上下寸动+调节轮-螺纹在中间-镜头调节至螺牙清淅-保存。
• CCD4-上下寸动+调节轮-螺纹在中间镜头调节至螺牙清淅-保存
• 右下角保存-关闭

3,视觉教导

3.1 CCD1

• CCD1-搜索产品-打开摄像头-寸动至中间
• 二值化-保存参数
• 坐标定位（本方式为不管正反，如需要正反识别，则以下条为准）-选正常水平定位-保存定位范围；选斜方框-画框框住产品注意上下对齐-保存定位范围-建立坐标-保存参数。
• 从标定位（识别正反）-选垂直安装-保存参数-右键图片另存为A-1-点关闭-点最小化变为“筛选机”；桌面打开HD-助手-打开新的Matching-打开文件夹-找到A-1图片-点模版兴趣区域第三个框-画出产图片右半部分注意上下对齐-右键变蓝色-文件-保存模版-取名A-2放在Pic文件夹-完全退出框口。点筛选机弹出-选CCD1-打开相机-定位坐标-斜方框画图片外围-保存定位范围-点正向模版右边的文件夹-找到A-2文件-确定-建立坐标-保存存参数。
• 测量坐标-不管
• 测外径第一步：增加尺寸测量（如存在就忽略）-保存流程-保存参数。
• 测外径第二步：选定“尺寸测量”-尺寸测量对象1-选卡尺-选top…-核对0.1和0.3-保存搜索范围；尺寸测量对象2-关闭-保存搜索范围；计算模式选对象1尺寸-斜方杠画出测外径-保存搜索范围（上）-输入上限值+下限值+实测值-校准-保存参数。
• 测长度第一步：增加尺寸测量（如存在就忽略）-保存流程-保存参数。
• 测长度第二步：选定“尺寸测量”-尺寸测量对象1-选垂直直线-选bot…-核对0.1和0.3-保存搜索范围；尺寸测量对象2-选垂直直线-选bot…-核对0.1和0.3-保存搜索范围；计算模式选线到线距离-斜方框画出一条边-保存搜索范围（上）-斜方框画另一条边-保存搜索范围-输入上限值+下限值+实测值-校准-保存参数
• 退出

3.2 CCD2

• CCD2-搜索产品-打开摄像头-寸动至同心圆。镜头调节至内孔清淅上面毛刺都能看到。
• 二值化-保存
• 坐标定位-保存搜索范围-选斜方框-画框框住产品注意中心对齐-保存定位范围-定位坐标-保存参数。
• 测量坐标-不管
• 测孔径第一步：增加尺寸测量（如存在就忽略）-保存流程-保存参数。
• 测孔径第二步：选定“尺寸测量”-尺寸测量对象1-选直径-选top…-核对0.1和0.3-保存搜索范围；尺寸测量对象2-关闭-保存搜索范围；计算模式选对象1尺寸-选弯月线-画圆包内孔径注意中心对齐-保存搜索范围（上）-输入上限值+下限值+实测值-校准-保存参数。
• 测孔屑第一步:增加外径测量（如存在就忽略）-保存流程-保存参数。
• 测孔屑第二步：保存定位搜索范围-弯月线画圆包住内孔注意中心对齐-保存定位搜索范围-调整内偏移和搜索范围-保存参数。

3.3 CCD3

• CCD3-搜索产品-打开摄像头-寸动至中间
• 二值化-保存
• 坐标定位-保存搜索范围-选斜方框-画框包住螺纹外围，小保存–再画小框-保保存相关性模板-建立坐标…；再用斜方框画小细线在螺纹中间-点****坐标定位-保存参数。
• 测量坐标-不管
• 螺纹检测-斜方框画线从中间穿过螺纹-保存搜索范围-选倾斜螺纹-输上限+下限-保存参数

3.4 CCD4

• 同CCD3

4，开始生产

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二，如果是老产品

1，导向轮调整，产品沿边，轮子高度适当防止卡料。

2，视频教导

1. CCD1-搜索产品-打开摄像头-寸动至中间-分别点每个尺寸测量-校准-保存参数
2. CCD2-搜索产品-打开摄像-寸动+调节轮至圆同心-镜头调节至内孔清淅上面毛刺都能看到。尺寸测量-核准-保存参数。外观测量-保存参数。
3. CCD3-搜索产品-打开摄像-上下寸动+调节轮-螺纹在中间-镜头调节至螺牙清淅；选坐标定位-选斜方框-画框包住螺纹外围-保存定位范围；再用斜方框画小细线在螺纹中间-保存相关性模版-确认角度跟随-建立坐标-确定-保存参数0；选选牙检测-斜方框画线从中间穿过螺纹-保存螺牙搜索范围-选倾斜内螺牙-输入控管上限和控管下限-保存参数。
4. CCD3-同CCD3
5. 开始生产。

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三，斜牙检测方法：